SCHNEIDER伺服電機1LA1857151655安裝數據直流有刷伺服電機特點1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬2.低速力矩大, 波動小,運行平穩3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等5.變壓(ya)范圍大,頻率可調
SCHNEIDER伺服電機1LA1857151655安裝數據
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⑴無(wu)電刷和換向(xiang)器,因此工作,對(dui)維(wei)護和保養要(yao)求低。
⑵定子繞組(zu)散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統的快(kuai)速性。
⑷適應于高速(su)大力(li)矩工作狀(zhuang)態。
⑸同(tong)功率(lv)下有較小的體積和重量(liang)
1、起動轉(zhuan)矩大
由于轉(zhuan)(zhuan)子電阻大(da)(da),與普通異步(bu)電動(dong)機(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)矩特(te)(te)性曲線(xian)相比,有(you)明顯的(de)區別(bie)。它(ta)可使臨界轉(zhuan)(zhuan)差率S0>1,這(zhe)樣不僅使轉(zhuan)(zhuan)矩特(te)(te)性(機(ji)械特(te)(te)性)更接近于線(xian)性,而且(qie)具有(you)較大(da)(da)的(de)起動(dong)轉(zhuan)(zhuan)矩。因此,當定子有(you)控制電壓,轉(zhuan)(zhuan)子立即轉(zhuan)(zhuan)動(dong),即具有(you)起動(dong)快、靈敏(min)度高的(de)特(te)(te)點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現(xian)象(xiang)
正常運轉(zhuan)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)動機(ji),只要失去(qu)控制電(dian)壓,電(dian)機(ji)立即(ji)停止運轉(zhuan)。當伺(si)服(fu)電(dian)動機(ji)失去(qu)控制電(dian)壓后,它處于單(dan)相運行狀態,由于轉(zhuan)子(zi)電(dian)阻大,定子(zi)中(zhong)兩個相反方向旋轉(zhuan)的(de)旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)與轉(zhuan)子(zi)作用所產生的(de)兩個轉(zhuan)矩(ju)特(te)性(xing)(T1-S1、T2-S2曲線)以及合(he)成轉(zhuan)矩(ju)特(te)性(xing)(T-S曲線)
交流伺服電(dian)(dian)動機的輸出功(gong)率(lv)般是0.1-100W。當電(dian)(dian)源(yuan)頻率(lv)為50Hz,電(dian)(dian)壓有36V、110V、220、380V;當電(dian)(dian)源(yuan)頻率(lv)為400Hz,電(dian)(dian)壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交(jiao)流(liu)伺服電(dian)動機(ji)運行平穩、噪音小。但控(kong)制(zhi)(zhi)特(te)性是非(fei)線性,并且由于轉子電(dian)阻大(da)(da),損耗大(da)(da),效(xiao)率低,因(yin)此與同容量直流(liu)伺服電(dian)動機(ji)相比,體積大(da)(da)、重量重,所以(yi)只適用于0.5-100W的小功(gong)率控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)。
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注意事項(xiang):
伺(si)服(fu)電機油和水的(de)保護
A:伺服電機可以(yi)用在會受水(shui)或(huo)油滴侵襲的(de)(de)場所,但是(shi)它(ta)不是(shi)全防水(shui)或(huo)防油的(de)(de)。因此, 伺服電機不應當(dang)放(fang)置或(huo)使用在水(shui)中或(huo)油侵的(de)(de)環境中。
B:如果伺服(fu)電(dian)(dian)機連接到個減速(su)齒(chi)輪,使用伺服(fu)電(dian)(dian)機時應當加油封,以防止減速(su)齒(chi)輪的油進入伺服(fu)電(dian)(dian)機
C:伺服電機的電纜不(bu)要浸沒在油(you)或水(shui)中(zhong)。
伺服電機電纜→減輕應力
A:確(que)保(bao)電(dian)纜不因外(wai)部彎曲力或自(zi)身重量而(er)受到力矩(ju)或垂直負荷,尤其是在(zai)電(dian)纜出口處或連(lian)接處。
B:在伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機移(yi)動的(de)(de)情(qing)況下,應把電(dian)(dian)(dian)纜(就(jiu)是(shi)隨電(dian)(dian)(dian)機配置的(de)(de)那根)牢固地固定(ding)到(dao)個靜(jing)止的(de)(de)部分(fen)(相對電(dian)(dian)(dian)機),并且應當用個裝在電(dian)(dian)(dian)纜支座里的(de)(de)附加電(dian)(dian)(dian)纜來延長它,這樣(yang)彎曲(qu)應力可以減(jian)到(dao)zui小。
C:電(dian)纜的彎(wan)頭半徑做(zuo)到盡可能大。
伺服電機(ji)允許的軸端負(fu)載
A:確(que)保在安裝和(he)運轉(zhuan)時加(jia)到伺服電機軸上的徑向和(he)軸向負載控制在每種(zhong)型(xing)號的規定值以內。
B:在安裝個剛(gang)性(xing)聯(lian)軸(zhou)器(qi)時要格外小心,特別是(shi)過度的彎曲負載可能(neng)導致(zhi)軸(zhou)端(duan)和軸(zhou)承的損壞或磨損
C:用柔性聯軸器,以便使徑向負(fu)載低(di)于(yu)允許值,此物是專(zhuan)為高(gao)機(ji)械強度的伺服電機(ji)設計的。
D:關于允許軸(zhou)負載(zai),請參(can)閱"允許的軸(zhou)負荷表"(使用說明書)。
伺(si)服電(dian)機安裝注意(yi)
A:在安裝/拆(chai)卸耦合部件到伺(si)服電機(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)端(duan)時,不要(yao)用錘(chui)子(zi)直(zhi)(zhi)接(jie)敲(qiao)(qiao)打軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)端(duan)。(錘(chui)子(zi)直(zhi)(zhi)接(jie)敲(qiao)(qiao)打軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)端(duan),伺(si)服電機(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)另端(duan)的編(bian)碼器(qi)要(yao)被敲(qiao)(qiao)壞)
B:竭力使軸端(duan)對齊到(dao)狀態(對不(bu)可(ke)能導(dao)致振動或軸承損壞)